Детальная информация

Название: Исследование методов построения плотных трехмерных моделей местности по телевизионным изображениям с камер мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Багулина Мария Сергеевна
Научный руководитель: Бахшиев Александр Валерьевич
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: трехмерная структура; проекции изображений; дескриптор; эпиполярная геометрия; триангуляция
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3279
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются существующие методы и реализации алгоритмов построения трехмерной структуры из наборов изображений, также известных как «Structure from motion». Цель работы – описать наиболее подходящий для решения поставленной задачи метод построения плотной 3D модели сцены и исследовать его применимость в использовании в качестве инструмента построения трехмерных моделей местности с использованием камеры мобильного робота. В процессе работы выбрано и описано программное решение для построения 3D-реконструкций из наборов снимков и проведены экспериментальные исследования его эффективности на различных участках местности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 9
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика