Объектом исследования являются методы активной балансировки литий-ионных аккумуляторов. Цель работы – разработка макетной платы системы активной балансировки литий-ионных аккумуляторов. В результате выполнения работы разработана схема активной балансировки на специализированных микросхемах EMB1428 и EMB1499Q от Texas Instruments, осуществляющая балансировку через импульсный трансформатор. Так же в ходе работы скомпонована макетная плата. Основные преимущества такой системы балансировки – возможность балансировки большим током (до 5 А), высокая скорость и эффективность балансировки (малый нагрев при работе, высокий коэффициент полезного действия). Разработанная макетная плата может использоваться в мобильных робототехнических комплексах.