Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Цель работы – разработать алгоритм системы управления для организованного осмотра группой малогабаритных квадрокоптеров зданий и сооружений. В ходе данной работы рассмотрены основы строения и работы квадрокоптеров, а также произведено сравнение беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Рассмотрены возможности систем управления, предоставляемых производителями БЛА. На основе аппаратных характеристик и программных возможностей системы управления выделен беспилотный летательный аппарат для осуществления группового управления. Рассмотрены существующие проекты в области группового управления, а также проекты, решающие подобные задачи. Рассмотрена возможность создания собственного алгоритма группового управления выбранными беспилотными летательными аппаратами. В результате проведенного исследования на сегодняшний день не существует решения (среди представленных на рынке) поставленной задачи. Как результат, принято решение разработать свой собственный алгоритм группового управления. Рассмотрены и описаны основные части алгоритма программного обеспечения, разрабатываемого в рамках данной работы. Приведены UML диаграммы классов с описанием каждого элемента и объяснено взаимодействие между элементами. Разработано программное обеспечение, реализующее разработанный алгоритм группового управления, позволяющее решать поставленную задачу. Проверена работа разработанного программного обеспечения на выбранных беспилотных летательных аппаратах.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 263
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |