Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования являются методы и алгоритмы навигации мобильных роботов. Цель работы - разработка алгоритма построения двумерной карты препятствий на основе данных, полученных с многолучевого лидара. В процессе работы был проведён обзор существующих методов одновременной локализации и построения карты, дано подробное описание конкретной реализации, создан и протестирован алгоритм построения двумерной карты препятствий на основе данных, полученных с лидара. Эффективность алгоритма определяется точностью обнаружения возможных помех на пути движения робота.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 276
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |