С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Детальная информация

Название: Исследование и разработка телевизионной системы определения положения стыковочного модуля навесного оборудования автономного сельскохозяйственного трактора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Сергеева Алиса Андреевна
Научный руководитель: Уланов В. Н.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: стыковка; сцепка; система дополненной реальности; машинное зрение; калибровка камеры
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3290
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе изучены и описаны различные способы определения относительного положения объектов. В процессе сравнения был сделан вывод, что для решения поставленной задачи, локализации стыковочного модуля, возможно использовать одну камеру. Математически описана процедура калибровки камеры. Для решения поставленных задачи в работе применяются методы систем дополненной реальности. Описаны основные алгоритмы этих систем. С помощью библиотеки ArUco создана программная модель системы технического зрения для стыковочного модуля сельскохозяйственного модуля и проведены ее испытания на соответствие требованиям надежности и точности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 371
За последние 30 дней: 13
Подробная статистика