?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка алгоритма стабилизации изображений для систем технического зрения мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Creators: Скороход Олег Игоревич
Scientific adviser: Габриель А. С.
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: алгоритмы трекинга; OpenCV; слежение за объектом; особые точки; трекер
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3291
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\56172

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы для отслеживания движущихся объектов на основе характерных особенностей изображения. Даны общие понятия и классификация методов и алгоритмов решения задачи. Проведен анализ методов и алгоритмов. Разработан алгоритм обнаружения и слежения за объектом. Изучена технология создания систем технического зрения на основе библиотеки OpenCV. Разработана конкретная программная реализация алгоритма стабилизации изображений. Проведено исследование качества работы алгоритма при различных параметрах.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 44
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics