?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Разработка алгоритма стабилизации изображений для систем технического зрения мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Авторы: Скороход Олег Игоревич
Научный руководитель: Габриель А. С.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: алгоритмы трекинга; OpenCV; слежение за объектом; особые точки; трекер
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3291
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\56172

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются алгоритмы для отслеживания движущихся объектов на основе характерных особенностей изображения. Даны общие понятия и классификация методов и алгоритмов решения задачи. Проведен анализ методов и алгоритмов. Разработан алгоритм обнаружения и слежения за объектом. Изучена технология создания систем технического зрения на основе библиотеки OpenCV. Разработана конкретная программная реализация алгоритма стабилизации изображений. Проведено исследование качества работы алгоритма при различных параметрах.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 44
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика