Детальная информация

Объектом исследования является гусеничная платформа, воспроизведенная исключительно с помощью трехмерной печати для малогабаритных робототехнических комплексов. Цель бакалаврской работы - создание мобильной платформы для малогабаритных роботов с использованием только адаптивных технологий, доступных в СКТБ (сектор 931), а именно 3D принтера и лазерного станка с ЧПУ (числовым программным управлением). В процессе работы была спроектирована модель и рассчитаны ее характеристики в САПР, затем реализована, включая электрическую и программную части. Проведены экспериментальные исследования возможностей платформы. В результате исследования был создан разведывательный малогабаритный робототехнический комплекс, в основе которого используется полностью напечатанная гусеничная платформа. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: быстрая воспроизводимость деталей для ремонта или модификации в труднодоступной местности. Область применения – доставка полезной нагрузки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. Эффективность гусеничной платформы, изготовленной исключительно с помощью 3D-печати, обусловлена невысокой себестоимостью при выполнении серии печатаемых объектов, сравнительно высокой скоростью воспроизводства и удобством реализации (не требуется больших цехов и специального оборудования).