Детальная информация
Название | Разработка гусеничной платформы средствами 3D-печати: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы |
---|---|
Авторы | Федотов Станислав Александрович |
Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | 3D-печать ; гусеничная платформа ; проектирование ; робототехнический комплекс ; целиковая печать |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3293 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56365 |
Дата создания записи | 12.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования является гусеничная платформа, воспроизведенная исключительно с помощью трехмерной печати для малогабаритных робототехнических комплексов. Цель бакалаврской работы - создание мобильной платформы для малогабаритных роботов с использованием только адаптивных технологий, доступных в СКТБ (сектор 931), а именно 3D принтера и лазерного станка с ЧПУ (числовым программным управлением). В процессе работы была спроектирована модель и рассчитаны ее характеристики в САПР, затем реализована, включая электрическую и программную части. Проведены экспериментальные исследования возможностей платформы. В результате исследования был создан разведывательный малогабаритный робототехнический комплекс, в основе которого используется полностью напечатанная гусеничная платформа. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: быстрая воспроизводимость деталей для ремонта или модификации в труднодоступной местности. Область применения – доставка полезной нагрузки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. Эффективность гусеничной платформы, изготовленной исключительно с помощью 3D-печати, обусловлена невысокой себестоимостью при выполнении серии печатаемых объектов, сравнительно высокой скоростью воспроизводства и удобством реализации (не требуется больших цехов и специального оборудования).
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 293
За последние 30 дней: 0