Детальная информация

Название: Разработка гусеничной платформы средствами 3D-печати: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Авторы: Федотов Станислав Александрович
Научный руководитель: Бахшиев Александр Валерьевич
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: 3D-печать; гусеничная платформа; проектирование; робототехнический комплекс; целиковая печать
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3293
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является гусеничная платформа, воспроизведенная исключительно с помощью трехмерной печати для малогабаритных робототехнических комплексов. Цель бакалаврской работы - создание мобильной платформы для малогабаритных роботов с использованием только адаптивных технологий, доступных в СКТБ (сектор 931), а именно 3D принтера и лазерного станка с ЧПУ (числовым программным управлением). В процессе работы была спроектирована модель и рассчитаны ее характеристики в САПР, затем реализована, включая электрическую и программную части. Проведены экспериментальные исследования возможностей платформы. В результате исследования был создан разведывательный малогабаритный робототехнический комплекс, в основе которого используется полностью напечатанная гусеничная платформа. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: быстрая воспроизводимость деталей для ремонта или модификации в труднодоступной местности. Область применения – доставка полезной нагрузки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. Эффективность гусеничной платформы, изготовленной исключительно с помощью 3D-печати, обусловлена невысокой себестоимостью при выполнении серии печатаемых объектов, сравнительно высокой скоростью воспроизводства и удобством реализации (не требуется больших цехов и специального оборудования).

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 186
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика