Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является гусеничная платформа, воспроизведенная исключительно с помощью трехмерной печати для малогабаритных робототехнических комплексов. Цель бакалаврской работы - создание мобильной платформы для малогабаритных роботов с использованием только адаптивных технологий, доступных в СКТБ (сектор 931), а именно 3D принтера и лазерного станка с ЧПУ (числовым программным управлением). В процессе работы была спроектирована модель и рассчитаны ее характеристики в САПР, затем реализована, включая электрическую и программную части. Проведены экспериментальные исследования возможностей платформы. В результате исследования был создан разведывательный малогабаритный робототехнический комплекс, в основе которого используется полностью напечатанная гусеничная платформа. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: быстрая воспроизводимость деталей для ремонта или модификации в труднодоступной местности. Область применения – доставка полезной нагрузки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. Эффективность гусеничной платформы, изготовленной исключительно с помощью 3D-печати, обусловлена невысокой себестоимостью при выполнении серии печатаемых объектов, сравнительно высокой скоростью воспроизводства и удобством реализации (не требуется больших цехов и специального оборудования).
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 289
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |