Детальная информация

Название Разработка гусеничной платформы средствами 3D-печати: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Авторы Федотов Станислав Александрович
Научный руководитель Бахшиев Александр Валерьевич
Другие авторы Варфоломеев Д. С.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика 3D-печать ; гусеничная платформа ; проектирование ; робототехнический комплекс ; целиковая печать
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3293
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\56365
Дата создания записи 12.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования является гусеничная платформа, воспроизведенная исключительно с помощью трехмерной печати для малогабаритных робототехнических комплексов. Цель бакалаврской работы - создание мобильной платформы для малогабаритных роботов с использованием только адаптивных технологий, доступных в СКТБ (сектор 931), а именно 3D принтера и лазерного станка с ЧПУ (числовым программным управлением). В процессе работы была спроектирована модель и рассчитаны ее характеристики в САПР, затем реализована, включая электрическую и программную части. Проведены экспериментальные исследования возможностей платформы. В результате исследования был создан разведывательный малогабаритный робототехнический комплекс, в основе которого используется полностью напечатанная гусеничная платформа. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: быстрая воспроизводимость деталей для ремонта или модификации в труднодоступной местности. Область применения – доставка полезной нагрузки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. Эффективность гусеничной платформы, изготовленной исключительно с помощью 3D-печати, обусловлена невысокой себестоимостью при выполнении серии печатаемых объектов, сравнительно высокой скоростью воспроизводства и удобством реализации (не требуется больших цехов и специального оборудования).

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 293 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика