?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Обзор и исследование алгоритмов планирования траектории движения БЛА в среде с препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Creators: Голубев Антон Сергеевич
Scientific adviser: Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: БЛА; мульткоптер; облет препятствий; RRT*; ROS
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3295
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\56421

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы облета препятствий беспилотным летательным аппаратом. Цель работы – сравнить существующие методы облета препятствий БЛА в реальном времени. В процессе работы проводилось сравнение существующих методов и выбор лучших по критериям надежности, скорости, количества степеней свободы и сложности реализации. Алгоритм RRT* был модифицирован. Выбранные алгоритмы были реализованы в среде ROS.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 133
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics