Детальная информация
| Название | Построение траекторий мобильного робота на бинарной карте методом А*: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
|---|---|
| Авторы | Кариентиди Иван Николаевич |
| Научный руководитель | Габриель А. С. |
| Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | мобильный робот; А star; бинарная карта; построение траекторий |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3296 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56794 |
| Дата создания записи | 15.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом исследования являются алгоритмы построения траекторий для мобильного робота. Цель работы – сравнить существующие алгоритмы построения траекторий. В процессе работы был проведен анализ алгоритмов, реализован на практике алгоритм А*, а также данный алгоритм был модифицирован.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 41
За последние 30 дней: 0
