Нанягеев, Ильяс Рамильевич. Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника / И. Р. Нанягеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,23 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3299.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3299>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf>.
| Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Год 2018 | Квартал 4 | ноябрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| декабрь | 10 | 0 | 0 | 0 | 10 | ||
| Год 2019 | Квартал 1 | январь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| февраль | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| март | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Квартал 2 | апрель | 3 | 0 | 0 | 0 | 3 | |
| май | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | июль | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | |
| август | 3 | 0 | 0 | 0 | 3 | ||
| сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| декабрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Год 2020 | Квартал 1 | январь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| февраль | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| март | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Квартал 2 | апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| май | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2021 | Квартал 1 | январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | апрель | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| май | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| ноябрь | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2022 | Квартал 1 | январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| март | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| Квартал 2 | апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| май | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| ноябрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| декабрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Год 2023 | Квартал 1 | январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | апрель | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| май | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| ноябрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Всего | 37 | 0 | 4 | 0 | 41 | ||