Нанягеев, Ильяс Рамильевич. Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника / И. Р. Нанягеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,23 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3299.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3299>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 4
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Февраль
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Март
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Май
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Август
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Декабрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Февраль
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Март
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Март
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Май
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Май
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Всего
|
37
|
0
|
4
|
0
|
41
|
