Объектом исследования являются современные высокоуровневые коммуникационные протоколы и коды обнаружения и исправления ошибок. Цель работы – разработка библиотеки коммуникационного протокола для мехатронных устройств. В процессе работы проводился сравнительный анализ протоколов, кодов обнаружения и исправления ошибок. В результате выявлен основной недостаток протоколов: привязка к определенным физическим интерфейсам. Определен оптимальный метод кодирования для обнаружения ошибок для применения в разрабатываемом протоколе. Реализована библиотека коммуникационного протокола, абстрагированного от протоколов физического и канального уровней.