Details

Title: Исследование методов обнаружения знаков дорожного движения по телевизионному изображению в задаче автономного вождения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Creators: Цыба Леонид Сергеевич
Scientific adviser: Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: дорожные знаки; обнаружение объектов; автономные транспортные средства; анализ формы объектов; цветовой анализ
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3304
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является алгоритмы обнаружения дорожных знаков для автономных транспортных средств. Целью работы является разработка алгоритма, способного обнаружить знаки дорожного движения, имеющие синий цвет или красный контур, и его реализация на языке программирования. В процессе работы была разработана программа, находящая на изображениях дорожные знаки. В основе программы лежит метод обнаружения на основе цветового деления и соответствия формы. Были произведены расчеты основных показателей классификатора, такие как точность и полнота, определена их зависимость. Реализованное программное решение может быть использовано для навигации автономных транспортных средств для движения по городу.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Обзор существующих методов обнаружения знаков дорожного движения
    • 1.1 Общие положения при создании метода
    • 1.2 Метод обнаружения на основе цветового деления, соответствия формы и опорных векторов
    • 1.3 Обнаружение дорожных знаков используя fuzzy artmap
    • 1.4 Метод обнаружение дорожных знаков «в реальной среде»
    • 1.5 Распознавание дорожных знаков, используя нейронные сети
    • 1.6 Цели и задачи работы
    • 1.7 Выводы по разделу
  • 2 Разработка алгоритма обнаружения дорожных знаков
    • 2.1 Математическое описание алгоритма
      • 2.1.1 Алгоритм исходного метода
      • 2.1.2 Достоинства и недостатки метода
      • 2.1.3 Алгоритм модифицированного метода
      • 2.1.4 Способы оценки эффективности
    • 2.2 Программная реализация метода на языке C++
      • 2.2.1 Выбор средств разработки
      • 2.2.2 Обзор средств реализации задачи
      • 2.2.3 Функция OpenCV:inRange
      • 2.2.4 Функция OpenCV:medianBlur
      • 2.2.5 Функция OpenCV: findContours
      • 2.4.6 Функция OpenCV: boundingRect
      • 2.2.7 Функция OpenCV: split
      • 2.2.8 Функция OpenCV: calcHist
      • 2.2.9 Функция OpenCV: createTrackbar
      • 2.2.10 Функция OpenCV: erode и dilate
    • 2.3 Описание программной реализации
    • 2.4 Вывод по разделу
  • 3 Экспериментальная отработка
    • 3.1 План экспериментальной отработки
    • 3.2 Оценка качества работы предложенного метода
    • 3.3 Наложение фильтра и построение гистограмм
    • 3.4 Анализ результатов полученного алгоритма
    • 3.5 Практическое применение метода
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 109
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics