Details

Title: Разработка технологии роботизированной сварки контейнера металлолома: выпускная квалификационная работа бакалавра: 22.03.02 - Металлургия ; 22.03.02_05 - Металлургия сварочного производства
Creators: Шанин Олег Олегович
Scientific adviser: Паршин Сергей Георгиевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: дуговая сварка; роботизированный технический комплекс; сварочный источник; манипулятор
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 22.03.02
Speciality group (FGOS): 220000 - Технологии материалов
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4525
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной дипломной работе разработана технология роботизированной сварки контейнера металлолома, выбрано вспомогательное оборудование. Планировка РТК является одной из важнейших составляющих при планировки рабочей зоны робота. При проектирование робота также важной составляющей является калибровка и юстировка осей робота, которая в дальнейшем позволит работать роботу с заданной точностью позиционирования. Были подобраны сварочные материалы, омеднённая проволока сплошного сечения SIJ VAC65 производство компании SIJ Elektrode Jesenice d.o.o Slovenija . Был произведен выбор сварочного источника Fronius TPS500i. Для самостоятельных расчетов применялись формулы для автоматической и полуавтоматической сварки. Также рассчитана экономическая часть. В разделе БЖЗ описаны вредные факторы, влияющие на организм человека при работе роботизированного технологического комплекс производство компании igm Robotics.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 28
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics