Разработка робототехнологического комплекса для контроля и ликвидации засоров канализационных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации