Details

Title: Повышение качества диагностики трубопроводов сложной формы путём создания специального диагностического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством
Creators: Шулятьева Дарья Андреевна
Scientific adviser: Шабров Николай Николаевич
Other creators: Седлер Мария Ильинична
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Трубопроводы; Техническая диагностика; Роботы промышленные — Применение
UDC: 621.865.8
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.02
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4613
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе разработан эскизный проект комплекса для диагностики трубопроводов сложной формы. Специальный диагностический комплекс состоит из микроавтобуса, который оснащён роботом, кабельным барабаном, автономным источником энергии, компрессором, треногой, лебёдкой, пультом управления. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены методы диагностирования трубопроводов. Произведен обзор аналогов роботизированных комплексов и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового диагностического комплекса подобраны комплектующие изделия для осуществления диагностики трубопроводов. Проведено технико-экономическое обоснование проекта. Составлен план внедрения комплекса. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • Глава 1. описание проблемы
    • 1.1 Виды контроля трубопроводов
    • 1.2 Проблема коррозии на трубопроводных сетях
    • 1.3 Постановка задачи
  • Глава 2. Обзор методов диагностики
  • Глава 3. Разработка новой методики ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
    • 3.1 Анализ существующей ситуации по диагностике и прогнозированию аварий на трубопроводах
    • 3.2 Предлагаемая методика диагностирования и прогнозирования аварий
    • 3.3 Составление алгоритма принятия решения
  • Глава 4. Обзор аналогов комплекса
  • Глава 5. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
  • Глава 6. Разработка эскизного проекта комплекса
    • 6.1 Разработка конструкции робота
    • 6.2 Разработка конструкции кабельного барабана
    • 6.3 Выбор микроавтобуса
    • 6.4 Выбор кабеля
    • 6.5 Выбор компрессора
    • 6.6 Выбор дизель-генератора
    • 6.7 Выбор треноги
    • 6.8 Эскизный проект микроавтобуса, оборудованного для диагностики трубопровода
  • Глава 7. Методика работы комплекса
    • 7.1 Подготовка к проведению диагностики
    • 7.2 Методика диагностирования
  • Глава 8. Техника безопасности и охрана труда
    • 8.1. Техника безопасности
    • 8.1.1 Требования к конструкции промышленных роботов и их составным частям
    • 8.1.2. Обеспечение безопасности эксплуатации технологического оборудования
    • 8.2. Пожарная безопасность
    • 8.3 Электробезопасность
    • 8.4 Требования к персоналу
    • 8.5 Методы функциональных испытаний
  • Глава 9. Технико-экономическое обоснование
    • 9.1 Исходные данные
    • 9.2 Постановка задачи
    • 9.3 Выполнение технико-экономического обоснования разработки
  • Глава 10. План мероприятий для внедрения комплекса
    • 10.1 Анализ необходимости внедрения разработки
    • 10.2 Составление перечня мероприятий, необходимых для внедрения разработки
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
    • ПРИЛОЖЕНИЕ 1
    • ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Usage statistics

stat Access count: 58
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics