С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для портативной системы определения местоположения: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления
Авторы: Чинь Тхань Нам
Научный руководитель: Лавров Алексей Александрович
Другие авторы: Новопашенный Андрей Гелиевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Алгоритмы; Спутниковая навигация; Контроллеры программные
УДК: 004.421; 004.312.46
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4622
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная магистерская диссертация посвящена исследованию и разработке алгоритмического обеспечения для портативной системы определения местоположения. В работе рассматривается комплексирование инерциальной и спутниковой системы определения местоположения. Создан экспериментальный образец системы определения местоположения. Разработано программное обеспечение нижнего уровня для управляющего микроконтроллера и верхнего уровня для удобства просмотра и анализа данных. Проведены исследования и анализ полученных данных.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 190
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика