?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Cистема биоэлектрического управления протезом предплечья с косвенным очувствлением схвата: выпускная квалификационная работа магистра: 16.04.01 – Техническая физика ; 16.04.01_12 – Реабилитационные системы и оборудование
Creators: Королева Елена Александровна
Scientific adviser: Шведовченко И. В.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Бионика; Биомеханика
UDC: 577.353:621.3
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 16.04.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-5216
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\57848

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Произведён анализ принципов организации биоэлектрического управления в современных бионических протезах. Выявлены недостатки существующих технических решений и показана актуальность данной разработки. Приведена характеристика тактильной чувствительности человека. Исследованы пороги тактильной чувствительности верхней конечности. Разработан метод организации сенсорной обратной связи. Разработана структурная схема очувствляющего устройства. Составлена схема биоэлектрического управления протезом предплечья с узлом обратной связи. Разработана кинематика очувствляющего устройства. Описан принцип его работы. Разработана его конструкция.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР
    • 1.1 Организация управления в системе «человек-протез»
      • 1.1.1 Рефлекторная дуга
      • 1.1.2 Принцип организации биоэлектрического управления
      • 1.1.3 История биоэлектрического протезирования
    • 1.2 Основные сведения о тактильной чувствительности человека
      • 1.2.1 Характеристика тактильного анализатора
      • 1.2.2 Пространственное разрешение тактильного ощущения
      • 1.2.3 Соматосенсорная кора головного мозга
    • 1.3 Краткие выводы по первой главе
  • ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
    • 2.1 Методика исследования статической и динамической чувствительности верхней конечности
    • 2.2 Статическое исследование
    • 2.3 Динамическое исследование
    • 2.4 Краткие выводы по второй главе
  • ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
    • 3.1 Разработка метода очувствления
    • 3.2 Блок-схема управления протезом
    • 3.3 Разработка блок-схемы модуля очувствления
    • 3.4 Разработка кинематики МО
    • 3.5 Функциональная схема системы биоэлектрического управления
    • 3.6 Краткие выводы по третьей главе
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 179
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics