Детальная информация
Название | Интеллектуальная сшивка данных эндоскопического изображения отверстий, обрабатываемых сверлением: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке) |
---|---|
Авторы | Немцев Даниил Дмитриевич |
Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
Другие авторы | Киселева Людмила Анатольевна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Си (C) ; Изображения ; Интерфейсы ; внутрикостная эндоскопия |
УДК | 004.5 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Английский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 09.04.01 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6347 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\60504 |
Дата создания записи | 06.02.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В ходе работы над данным документом описывается создание приложения на языке C++, с использованием библиотеки OpenCV как средства для манипуляции с файлами изображений и фреймворк Qt как инструмент для создания пользовательского интерфейса. Созданное приложение использует информацию о движении эндоскопа внутри кости для сшивки изображений полученных через оптическую систему эндоскопа. Общие сведения о методах сверления губчатой кости, а также различные методы для сшивки изображений и и использования OpenCV для данных целей, также рассмотрены в данном проекте.
In this thesis, the image stitching program for stitching endoscopic data is implemented in C++ programming language using OpenCV library as image manipulating library and Qt framework as UI toolkit. Designed application uses information about movement of the endoscope inside of a bone to stitch images gathered trough endoscope. Common bone drilling aspects as well as different stitching techniques and OpenCV capabilities in this area are also considered.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Titel
- Contents
- Introduction
- 1 Basics
- 1.1 Bone structure
- 1.2 Surgical bone drilling
- 1.3 Rigid rod lens endoscope
- 1.4 Parallax effect
- 1.5 Image representation
- 1.5.1 Gray-scale image
- 1.5.2 Colored image
- 1.6 Image stitching
- 1.7 OpenCV library
- 1.8 Qt framework
- 2 State-of-the-art
- 2.1 Registration of endoscopic image data
- 3 Material and methods
- 3.1 Optical properties of endoscopes
- 3.2 Endoscope mounting and moving system
- 3.3 Calculation of the transformation parameters
- 3.4 OpenCV methods for image manipulation
- 3.5 Method of dynamic image overlapping
- 3.6 C++ programming: ImgStitching class
- 3.7 Initial image data concideration
- 3.7.1 Real bone images
- 3.7.2 Artificial sample images
- 4 Results
- 4.1 Qt- and OpenCV-based C++ stitching program
- 4.2 Stitched images analysis
- 4.2.1 Captured images and parameters
- 4.2.2 Captured images overview
- Conclusion
- Appendix
- Bibliography
Количество обращений: 40
За последние 30 дней: 0