Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В ходе работы над данным документом описывается создание приложения на языке C++, с использованием библиотеки OpenCV как средства для манипуляции с файлами изображений и фреймворк Qt как инструмент для создания пользовательского интерфейса. Созданное приложение использует информацию о движении эндоскопа внутри кости для сшивки изображений полученных через оптическую систему эндоскопа. Общие сведения о методах сверления губчатой кости, а также различные методы для сшивки изображений и и использования OpenCV для данных целей, также рассмотрены в данном проекте.
In this thesis, the image stitching program for stitching endoscopic data is implemented in C++ programming language using OpenCV library as image manipulating library and Qt framework as UI toolkit. Designed application uses information about movement of the endoscope inside of a bone to stitch images gathered trough endoscope. Common bone drilling aspects as well as different stitching techniques and OpenCV capabilities in this area are also considered.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- Titel
- Contents
- Introduction
- 1 Basics
- 1.1 Bone structure
- 1.2 Surgical bone drilling
- 1.3 Rigid rod lens endoscope
- 1.4 Parallax effect
- 1.5 Image representation
- 1.5.1 Gray-scale image
- 1.5.2 Colored image
- 1.6 Image stitching
- 1.7 OpenCV library
- 1.8 Qt framework
- 2 State-of-the-art
- 2.1 Registration of endoscopic image data
- 3 Material and methods
- 3.1 Optical properties of endoscopes
- 3.2 Endoscope mounting and moving system
- 3.3 Calculation of the transformation parameters
- 3.4 OpenCV methods for image manipulation
- 3.5 Method of dynamic image overlapping
- 3.6 C++ programming: ImgStitching class
- 3.7 Initial image data concideration
- 3.7.1 Real bone images
- 3.7.2 Artificial sample images
- 4 Results
- 4.1 Qt- and OpenCV-based C++ stitching program
- 4.2 Stitched images analysis
- 4.2.1 Captured images and parameters
- 4.2.2 Captured images overview
- Conclusion
- Appendix
- Bibliography
Статистика использования
Количество обращений: 39
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |