С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Интеллектуальная сшивка данных эндоскопического изображения отверстий, обрабатываемых сверлением: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)
Авторы: Немцев Даниил Дмитриевич
Научный руководитель: Потехин Вячеслав Витальевич
Другие авторы: Киселева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Си (C); Изображения; Интерфейсы; внутрикостная эндоскопия
УДК: 004.5
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Английский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6347
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В ходе работы над данным документом описывается создание приложения на языке C++, с использованием библиотеки OpenCV как средства для манипуляции с файлами изображений и фреймворк Qt как инструмент для создания пользовательского интерфейса. Созданное приложение использует информацию о движении эндоскопа внутри кости для сшивки изображений полученных через оптическую систему эндоскопа. Общие сведения о методах сверления губчатой кости, а также различные методы для сшивки изображений и и использования OpenCV для данных целей, также рассмотрены в данном проекте.

In this thesis, the image stitching program for stitching endoscopic data is implemented in C++ programming language using OpenCV library as image manipulating library and Qt framework as UI toolkit. Designed application uses information about movement of the endoscope inside of a bone to stitch images gathered trough endoscope. Common bone drilling aspects as well as different stitching techniques and OpenCV capabilities in this area are also considered.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Titel
  • Contents
  • Introduction
  • 1 Basics
    • 1.1 Bone structure
    • 1.2 Surgical bone drilling
    • 1.3 Rigid rod lens endoscope
    • 1.4 Parallax effect
    • 1.5 Image representation
      • 1.5.1 Gray-scale image
      • 1.5.2 Colored image
    • 1.6 Image stitching
    • 1.7 OpenCV library
    • 1.8 Qt framework
  • 2 State-of-the-art
    • 2.1 Registration of endoscopic image data
  • 3 Material and methods
    • 3.1 Optical properties of endoscopes
    • 3.2 Endoscope mounting and moving system
    • 3.3 Calculation of the transformation parameters
    • 3.4 OpenCV methods for image manipulation
    • 3.5 Method of dynamic image overlapping
    • 3.6 C++ programming: ImgStitching class
    • 3.7 Initial image data concideration
      • 3.7.1 Real bone images
      • 3.7.2 Artificial sample images
  • 4 Results
    • 4.1 Qt- and OpenCV-based C++ stitching program
    • 4.2 Stitched images analysis
      • 4.2.1 Captured images and parameters
      • 4.2.2 Captured images overview
  • Conclusion
  • Appendix
  • Bibliography

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 36
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика