В данной работе построена упругая модель тороидального включения прямоугольного сечения в бесконечной упруго однородной изотропной среде. Найдены и проанализированы поля упругих напряжений включения, вызванные трехмерным однородным дилатационным несоответствием матрицы и включения. Предложен механизм релаксации этих напряжений за счет образования в разных местах прямоугольного сечения включения малых прямоугольных призматических дислокационных петель (ПДП). Найдены аналитические выражения для энергии взаимодействия таких петель с упругим полем включения. Для проведения численных расчетов этой энергии построены аппроксимирующие функции.