?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02
Creators: Касимова Ирина Наилевна
Scientific adviser: Седлер Михаил Хаимович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции
UDC: 622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.02
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-647
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\52696

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы – обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса. В ходе выполнения работы разработан робототехнический комплекс, обеспечивающий автоматическую сборку и разборку бурильной колонны. Робототехнический комплекс включает подъемно-спусковой модуль с механизмом разъединения труб бурильной колонны, стеллаж для ориентированного хранения бурильных труб и робота, который обеспечивает транспортировку бурильных труб между стеллажом и колоннами сборки и разборки. Также робот выполняет поддерживающую функцию во время разбора бурильной колонны. Для робота разработан захват, обеспечивающий податливость робота в режиме поддержки и жесткую фиксацию бурильной трубы в режиме транспортировки. Внедрение робототехнического комплекса повысит качество, безопасность процесса сборки и разборки бурильной колонны и обеспечит сокращение времени.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
  • ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА, СБОРКА БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ, БУРОВАЯ УСТАНОВКА, СПУСКО-ПОДЪЕМНЫЕ ОПЕРАЦИИ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
  • QUALITY ASSURANCE, ASSEMBLY OF THE DRILLING COLUMN, DRILLING UNIT, SPACE-LIFTING OPERATIONS, ROBOTIC ENGINEERING COMPLEX
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ И ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ
  • 2 БУРИЛЬНЫЕ ТРУБЫ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО
  • 3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРЕДПРИЯТИИ, ВЫПУСКАЮЩЕМ БУРОВЫЕ УСТАНОВКИ
  • 4 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 5 ОБЗОР РЫНКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ БУРОВЫХ УСТАНОВОК
  • 6 ПРИНЦИП РАБОТЫ РАЗРАБОТАННОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
  • 7 ВЫБОР КОМПЛЕКТУЮЩИХ ИЗДЕЛИЙ
  • 8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В

Usage statistics

stat Access count: 74
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics