Объект исследования – метод динамического программирования. Целью бакалаврской работы является разработка модификации метода динамического программирования Беллмана. Модифицированный метод должен в явном виде содержать функцию Ляпунова среди ограничений на управление. В процессе работы был произведен обзор литературы по данной тематике, были проанализированы существующие методы синтеза управления с заданным убыванием функции Ляпунова. Также была написана модификация метода Беллмана, позволяющая учитывать функцию Ляпунова. Было проведено исследование решений системы с управлением, полученным разработанным методом.