Объект исследования – математическая и физическая модели робота-паука. Целью исследования является разработка и тестирование математической и физической моделей робота-паука. В процессе работы был произведён обзор литературных источников; построена физическая модель, на основе которой получены математическая и информационная; разработано управление для информационной модели. С помощью полученного управления проверена на адекватность информационная модель.