С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Решение обратной задачи кинематики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи
Авторы: Богучаров Владислав Алексеевич
Научный руководитель: Ефремов А. А.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: многозвенный манипулятор; задача обратной кинематики; метод Денавита-Хартенберга; теория базиса Гребнера; кинематическая модель
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6508
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе, носящей методический характер, рассмотрены трудности и проблемы, связанные с решением обратной задачи кинематики в робототехнике распространенным методом Денавита-Хартенберга. Было продемонстрировано, каким способом теория базиса Гребнера позволяет обойти данные трудности. При анализе двух методов было установлено, что теория базиса Гребнера является более мощным инструментом в области робототехники манипуляторов. Для сравнительного анализа была выбрана информационная модель – робот FANUC A-510.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 306
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика