Предложены уточнённые математические модели, эффективные методы и алгоритмы оценки надежности и отказоустойчивости не восстанавливаемых и восстанавливаемых многоканальных управляющих систем безопасности и аварийной защиты как систем с элементами (каналами) с тремя несовместными состояниями и разнообразием возможных вариантов последовательностей возникновения явных и скрытых отказов каналов системы. Для некоторых рассматриваемых принципов и схем резервирования управляющих систем безопасности получены конечные аналитические зависимости, связывающие вероятности нахождения систем аварийной защиты в работоспособном состоянии, в состоянии ложного (излишнего) срабатывания и в опасном состоянии скрытого отказа.