Детальная информация

Название: Исследование и развитие новых типов обратных связей и оценка эффективности их применения в системах динамической стабилизации местоположения объекта и управления его траекторией: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий
Авторы: Таушева Ульяна Александровна
Научный руководитель: Симаков Игорь Павлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: синтез; управление; новые типы обратных связей; расщепление; фазовый портрет
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6534
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В настоящей работе рассмотрены состояние теории и специальные подходы к решению проблемных задач управления нестационарными линейными объектами (моделями объектов) при произвольных заранее неопределенных, непредсказуемых и неподлежащих непосредственному измерению параметров как функций от времени (непрерывных, кусочно-линейных и разрывных), так называемых параметрических возмущений. Изучено состояние теории и методов синтеза алгоритмов управления такими объектами. Подробно исследованы оригинальные идеи и методы «скаляризации» исходной задачи для формирования принципиально новых типов обратных связей (координатно-операторных, операторных и операторно-координатных), предложенных академиками В.С. Емельяновым и С.К. Коровиным и исследованных совместно с Д.А. Макаровым применительно к задачам стабилизации координат вертолета во всех режимах его движения (режим «висения», режим движения с номинальной скоростью и др.). Обосновано направление развития методов синтеза алгоритмов динамической стабилизации и управления траекторией подвижных объектов, основанных на принципах регулирования функциональных соотношений между фазовыми координатами объекта и (или) координатами положения объекта в земных осях. В основу разработок положены идеи, восходящие к работам по общими принципам регулирования функциональных соотношений А.А. Воронова и М.Б. Игнатьева и работам Л.М. Бойчука.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика