Детальная информация
| Название | Математическая модель квадрокоптера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии |
|---|---|
| Авторы | Филиппов Роман Евгеньевич |
| Научный руководитель | Хлопин Сергей Владимирович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | квадрокоптер ; математическая модель ; уравнения движения ; матрица преобразование координат ; момент инерции |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Ссылки | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6560 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59482 |
| Дата создания записи | 11.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и управление математической модели квадрокоптера. В процессе работы было выведено уравнение движения квадрокоптера. Для связи между углами, силами, длинами плечей приложения сил была получена матрица, которая связывает геометрические и физические параметры квадрокоптера. На базе полученной модели предложены подходы к созданию программного комплекса для управления квадрокоптером. В результате тестирования предложенной модели получены данные доказывающие ее адекватность.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 340
За последние 30 дней: 0
