Детальная информация

Название: Математическая модель квадрокоптера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии
Авторы: Филиппов Роман Евгеньевич
Научный руководитель: Хлопин Сергей Владимирович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: квадрокоптер; математическая модель; уравнения движения; матрица преобразование координат; момент инерции
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6560
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и управление математической модели квадрокоптера. В процессе работы было выведено уравнение движения квадрокоптера. Для связи между углами, силами, длинами плечей приложения сил была получена матрица, которая связывает геометрические и физические параметры квадрокоптера. На базе полученной модели предложены подходы к созданию программного комплекса для управления квадрокоптером. В результате тестирования предложенной модели получены данные доказывающие ее адекватность.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 191
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика