Детальная информация

Название: Автоматизированный стеллажный склад: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Кулагин Иван Александрович
Научный руководитель: Попов А. Н.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: роботы-штабелеры; стеллажный склад; автоматизированные склады; складские системы
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6621
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрены современные виды роботов-штабелёров и автоматизированных складов. Произведено описание и обоснование принятого варианта конструкции робота-штабелёра, рассмотрен технологический процесс работы с легковесными грузами. Проанализирован закон движения робота-штабелёра, произведено описание и обоснование принятого варианта компоновки стеллажного склада, выполненного из конструкционного профиля. Разработаны сборочные чертежи склада, структурно-функциональная, кинематические схемы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1Литературно-патентный обзор автоматизированных стеллажных складов
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
  • Приложение А
  • Приложение Б
  • ПриложениеВ
  • Приложение Г

Статистика использования

stat Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика