?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Автоматизированный стеллажный склад: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Кулагин Иван Александрович
Научный руководитель: Попов А. Н.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: роботы-штабелеры; стеллажный склад; автоматизированные склады; складские системы
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6621
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\59782

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрены современные виды роботов-штабелёров и автоматизированных складов. Произведено описание и обоснование принятого варианта конструкции робота-штабелёра, рассмотрен технологический процесс работы с легковесными грузами. Проанализирован закон движения робота-штабелёра, произведено описание и обоснование принятого варианта компоновки стеллажного склада, выполненного из конструкционного профиля. Разработаны сборочные чертежи склада, структурно-функциональная, кинематические схемы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1Литературно-патентный обзор автоматизированных стеллажных складов
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
  • Приложение А
  • Приложение Б
  • ПриложениеВ
  • Приложение Г

Статистика использования

stat Количество обращений: 76
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика