Детальная информация
| Название | Автономный мобильный робот на воздушной подушке: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника |
|---|---|
| Авторы | Павельчук Кирилл Евгеньевич |
| Научный руководитель | Волков А. Н. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы; Роботы; Аппараты на воздушной подушке; Транспортные средства |
| УДК | 621.865.8-182.31 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6632 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59880 |
| Дата создания записи | 20.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Магистерская диссертация посвящена исследованию колёсного мобильного робота на воздушной подушке. Проведён аналитический обзор транспортных средств на воздушной подушке. Выбрана кинематическая схема робота и тип системы уплотнения и нагнетания воздуха.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 72
За последние 30 дней: 0
