Детальная информация
| Название | Автономный мобильный робот на воздушной подушке: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника |
|---|---|
| Авторы | Павельчук Кирилл Евгеньевич |
| Научный руководитель | Волков А. Н. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы ; Роботы ; Аппараты на воздушной подушке ; Транспортные средства |
| УДК | 621.865.8-182.31 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6632 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59880 |
| Дата создания записи | 20.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Магистерская диссертация посвящена исследованию колёсного мобильного робота на воздушной подушке. Проведён аналитический обзор транспортных средств на воздушной подушке. Выбрана кинематическая схема робота и тип системы уплотнения и нагнетания воздуха.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Ттитульный лист
- Задание
- 2. Срок сдачи студентом законченного проекта: 01.06.2017 г.
- 3. Исходные данные к выполнению диссертации:
- 4. Структура и содержание Диссертации:
- Титульный лист. Задание на выполнение магистерской диссертации. Реферат. Содержание. Введение. Аналитический патентно-библиографический обзор по транспортным средствам на воздушной подушке. Исследование факторов, определяющих утечки воздуха через упло...
- 5. Перечень графического материала (формат А1):
- 63322.10_Павельчук_Анотация
- Анотация
- abstract
- Пояснительная записка
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПАТЕНТНО-БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР
- 1.1 Обзор типов воздушных подушек
- 1.2 Обзор аналогов
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Количество обращений: 76
За последние 30 дней: 0
