Данная работа относится к области цифровой обработки сигналов. Разработана программа в среде NI LabView для обработки сигнала обратного рассеяния подводного лидара. Рассмотрены существующие алгоритмы обработки сигнала обратного рассеяния подводного лидара. В программной среде LabView создан макет устройства обработки сигнала обратного рассеяния подводного лидара. Представлены и проанализированы результаты моделирования работы устройства обработки сигнала. Приведены общие выводы по проделанной работе. Работа имеет логическую структуру, состоящую из введения, трех основных глав и заключения. Актуальность и важность работы раскрыты во введении, описаны основная цель и поставленные задачи. Первая глава имеет обзорный характер. Описано применение подводных лидаров и рассмотрены трудности регистрации сигналов обратного рассеяния. Вторая глава содержит основные алгоритмы обработки сигнала обратного рассеяния подводного лидар. Здесь приведены энергетические соотношения при работе импульсного лидара и обработке СОР. Третья глава посвящена разработке устройства обработки сигнала. В ней представлены результаты моделирования работы устройства обработки сигнала. В заключении отражены общие выводы по проделанной работе.