С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Неполноприводное управление колебаниями многозвенного маятника: магистерская диссертация: 15.04.03
Creators: Константинов Виктор Сергеевич
Scientific adviser: Смольников Борис Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Маятники; Колебания — Расчет; Трение
UDC: 531.53(043.3); 531.43(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.03
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-682
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе обсуждаются вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями. Дается вывод уравнений движения двухзвенного маятника и строится неполноприводное коллинеарное управление при наличии вязкого трения в одном из шарниров. Исследуется зависимость коэффициента разгона от коэффициента трения, при которой уровень энергии системы остается постоянным (режим диссипативного авторезонанса).

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 70
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics