Details

Title: Исследование возможностей многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами
Creators: Захватаев Сергей Сергеевич
Scientific adviser: Викторов Олег Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Сервомеханизмы; Испытательные стенды
UDC: 681.587
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-928
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55021

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена вопросу применения модульных многоосевых сервосистем и носит прикладной характер. Работ включает в себя введение, пять разделов, заключение и приложение. Во введении сформулированы основные цели и задачи работы. В первой главе дан краткий обзор сервоприводов различного типа, а также основных компонентов, из которых состоят сервосистемы. Во второй главе описаны особенности построения многоосевыхсервосистем и отмечены их основные особенности. Третья глава посвящена аналитическому обзору многоосевых комплексов ведущих мировых производителей. В четвертой главе представлено описание модульной сервосистемы MOVIAXISи его программного обеспечения, раскрыты особенности подготовки сервосистемы к работе и ее настройки. В последней главе представлено описание стенда, выполненного на основе MOVAXIS. Методические указания для подготовки и проведения исследований и лабораторных работ на данном стенде приведены в приложении.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 321
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics