С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Система автоматического управления парусным судном: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_02 - Системы и технические средства автоматизации и управления
Авторы: Лавровский Андрей Михайлович
Научный руководитель: Курмашев Арон Даутханович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Парусные суда; Автоматизированные системы управления; Математическое моделирование; Электроприводы вентильные; Электроприводы — Моделирование
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-963
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена созданию системы автоматического управления парусной яхтой с парусным вооружением бермудского шлюпа с отсутствием стакселя, то есть только с одним парусом – гротом. Спроектирована, построена и протестирована система управления упрощенной моделью движения парусной яхты. Осуществлен выбор приводов, контроллера и измерительных приборов. Разработан алгоритм выбора маршрута, позволяющий проложить маршрут из текущего состояния в заданное в условиях безграничного водоема, отсутствия препятствий и отсутствия волнения. Также разработан алгоритм работы приводов, управляющих углом поворота пера руля и углом закрытия паруса, позволяющий поддерживать заданный курс яхты, выполнять повороты оверштаг и фордевинд. Для дальнейшей реализации системы управления на контроллере выбраны типы датчиков и сам контроллер.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Оглавление
  • 1.1 Общая структура работы 9
  • 1.2 Система управления парусной яхтой 10
  • 1.3 Математическая модель движения парусной яхты 11
  • 2.1 Описание моделируемого объекта 12
  • 2.2 Параметры яхты класса «Л-6» 14
  • 2.3 Силы и моменты, действующие на корпус и парус яхты 15
  • 2.4 Описание математической модели 20
  • 2.5 Модель управляющих приводов 21
  • 2.5.1 Выбор приводов 21
  • 2.5.2 Продолжительность работы от аккумулятора 24
  • 2.5.3 Моделирование приводов 25
    • 2.6 Результаты моделирования 27
    • 3.1 Принципы управления парусной яхтой 31
    • 3.2 Алгоритмы управленя парусной яхтой 33
    • 3.3 Реализация в среде MATLAB 37
  • 3.3.1 Описание 37
  • 3.3.2 Результаты моделирования 37
    • 3.4 Реализация на контроллере 40
  • 3.4.1 Выбор датчиков 40
  • 3.4.2 Выбор контроллера 42
  • 3.4.3 Вид экрана оператора 42
    • Введение
  • Глава 1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ РАБОТЫ
    • 1.1 Общая структура работы
    • 1.2 Система управления парусной яхтой
    • 1.3 Математическая модель движения парусной яхты
  • Глава 2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЯХТЫ
    • 2.1 Описание моделируемого объекта
    • 2.2 Параметры яхты класса «Л-6»
    • 2.3 Силы и моменты, действующие на корпус и парус яхты
    • 2.4 Описание математической модели
    • 2.5 Модель управляющих приводов
      • 2.5.1 Выбор приводов
      • 2.5.2 Продолжительность работы от аккумулятора
      • 2.5.3 Моделирование приводов
    • 2.6 Результаты моделирования
  • Глава 3. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЯХТОЙ
    • 3.1 Принципы управления парусной яхтой
    • 3.2 Алгоритмы управленя парусной яхтой
    • 3.3 Реализация в среде MATLAB
      • 3.3.1 Описание
      • 3.3.2 Результаты моделирования
    • 3.4 Реализация на контроллере
      • 3.4.1 Выбор датчиков
      • 3.4.2 Выбор контроллера
      • 3.4.3 Вид экрана оператора
        • Заключение
        • Список литературы
          • ПРИЛОЖЕНИЕ А Simulink cхемы
          • ПРИЛОЖЕНИЕ Б Код программ MATLAB

Статистика использования

stat Количество обращений: 40
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика