Детальная информация

Название Подготовка программ для роботов сборки шкафов управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_02 - Системы и технические средства автоматизации и управления
Авторы Лисенский Александр Михайлович
Научный руководитель Хохловский Владимир Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Автоматизированные системы проектирования ; Роботы ; киберфизические системы ; программная система E3-Series ; Kawasaki ; унифицированный язык моделирования ULM ; K-Roset
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 27.03.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
Ссылки Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-965
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\53791
Дата создания записи 15.10.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной работе рассматривается технологический процесс сборки шкафов управления. В результате работы системы E3-Series из САПР формируются данные с необходимыми координатами элементов шкафов управления. Эти координаты используются в работе при создании программы для робота сборки Kawasaki в системе K-Roset. Итогом работы стала разработка предложений по автоматизации сборки шкафов управления с использованием роботов Kawasaki.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 43 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика