Детальная информация
Название | Подготовка программ для роботов сборки шкафов управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_02 - Системы и технические средства автоматизации и управления |
---|---|
Авторы | Лисенский Александр Михайлович |
Научный руководитель | Хохловский Владимир Николаевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Автоматизированные системы проектирования ; Роботы ; киберфизические системы ; программная система E3-Series ; Kawasaki ; унифицированный язык моделирования ULM ; K-Roset |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
Ссылки | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-965 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\53791 |
Дата создания записи | 15.10.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В данной работе рассматривается технологический процесс сборки шкафов управления. В результате работы системы E3-Series из САПР формируются данные с необходимыми координатами элементов шкафов управления. Эти координаты используются в работе при создании программы для робота сборки Kawasaki в системе K-Roset. Итогом работы стала разработка предложений по автоматизации сборки шкафов управления с использованием роботов Kawasaki.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 43
За последние 30 дней: 0