В данной работе кратко изложена история гусеничных машин и описаны современные малогабаритные транспортные средства с гусеничным движителем. Описаны свойства гусеничного шасси и элементы ходовой части. Рассмотрены варианты конструкции подвесок. В последних главах была разработана модель ходовой части в соответствии с наиболее подходящими параметрами, описанными в предыдущих главах, и предложен вариант общей компоновки машины.