Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование колесно-шагающей платформы для преодоления лестничных препятствий с снаряженной массой 30 кг. Основная сфера применения разрабатываемой платформы является перемещение особо опасных грузов небольших размеров по поверхности и лестничным подъемам высотой 160 мм, шириной 160 мм, угол подъёма 45°. В ходе выполнения работы выполнен кинематический расчет преодоления препятствия, предложена компоновочная схема, проработаны основные узлы платформы, выполнен расчет работы манипулятора, выбрана элементная база. Произведен расчет основных элементов платформы в среде SolidWorks 2016.