Разработан съёмный гусеничный движитель для трактора Кировец, который по сравнению с колёсным движителем обладает рядом преимуществ: увеличенной площадью соприкосновения движителя с дорогой, повышенной проходимостью, сниженным удельным давлением на почву, всесезонностью, повышенными тягово-сцепными свойствами трактора. Гусеничный движитель содержит резинометаллическую гусеницу, ведущее колесо, спаренные направляющие колёса, спаренные катки, механизм натяжения гусеницы, мультипликатор, который позволяет решить ряд проблем возникающих вследствие смены движителя, а именно: увеличить скорость вращения ведущего колеса для сохранения заданных скоростей трактора, сохранить заданный агротехнический просвет при смене движителя, сохранить высоту выхода хвостовика ВОМ и задней навески. Основные детали мультипликатора - зубчатые передачи, валы, подшипники, шлицевые соединения рассчитаны на прочность и долговечность. Выполнен поверочный тяговый расчёт трактора на колёсном и гусеничном движителях, определены их тяговые и разгонные характеристики.