Детальная информация

Название: Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
Авторы: Канарейкин Андрей Владимирович
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Страта, 2019
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Роботы; Компьютерное моделирование
УДК: 621.865.8; 004.94
Тип документа: Другой
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/z20-5
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\62182

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (9,8 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД , который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Рассматриваются вопросы управления виртуальным роботом, распознавания образов, принятия решения, обучения и многие другие. Книга рассчитана на специалистов в области кибернетики, физиологии, робототехники, а также может быть полезна для школьников и студентов, которые интересуются компьютерным моделированием и обучением роботов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • Введение
  • Раздел 1 Механизмы Изменения Поведения (МИП). Назначение обучения
  • Раздел 2 Тачка и её движение
  • Раздел 3 Потребность, Мотивация
  • Раздел 4 Драйвер
  • Раздел 5 Формирователь Приоритетов (ФП)
  • Раздел 6 Сбор Сырья. Растормаживание. Setup. Рабочая схема Драйвера
  • Раздел 7 Дуализм Физиологии и Поведения
  • Раздел 8 Штатность
  • Раздел 9 Классификация признаков
  • Раздел 10 Автоматизмы
  • Раздел 11 Паразитные процессы. Шлак
  • Раздел 12 Ограничение по мощности
  • Раздел 13 Подсадка
  • Раздел 14 Облом. Принудительная Смена Драйвера (ПСД)
  • Раздел 15 Ошибки
  • Раздел 16 СреднеВременное Значение (СВЗ) Норма. КДЗ
  • Раздел 17 Комфортная область (Преферендум) Принцип n-p-n.
  • Раздел 18 Интенсивность Входных Потоков (ИВхП)
  • Раздел 19 Необходимые и Достаточные Условия (НДУ) Подготовка, ПредУстановка НДУ
  • Раздел 20 Стабилизация
  • Раздел 21 Гомеостаз
  • Раздел 22 Устойчивость
  • Раздел 23 Признак, Предшествующий НеРСп (ППНеРСп)
  • Раздел 24 РаботоСпособность (РСп)
  • Раздел 25 Производство Продукта
  • Раздел 26 Ея Величество Эффективность
  • Раздел 27 Механизмы Изменения Поведения. Обучение
  • Раздел 28 Тренировка, Притирка, СамоНастройка, Подгонка
  • Раздел 29 Служба Безопасности (СБ)
  • Раздел 30 Служба Поиска
  • Раздел 31 «Второстепенные» потребители, Сервисные Службы
  • Раздел 32 Типические Ситуации (ТС)
  • Раздел 33 Эмоции
  • Раздел 34 Боль
  • Раздел 35 Неприятные Ощущения (НОЩ)
  • Раздел 36 Удовольствие, Радость
  • Раздел 37 Рефлекс Аварийного Отключения от Нагрузки (РАОН)
  • Раздел 38 Прогноз
  • Раздел 39 Подготовка к действию
  • Раздел 40 Условный Рефлекс (УР)
  • Раздел 41 Строб Фиксации
  • Раздел 42 Дифференцировка
  • Раздел 43 Отрицательный Импринтинг (ОИ). Положительный Импринтинг (ПИ)
  • Раздел 44 Нейрон. Забывание и память
  • Раздел 45 Распознавание Образов, Объектов
  • Раздел 46 Служба Диагностики
  • Раздел 47 Механизм Принятия Решения (МПР)
  • Раздел 48 Аварийные Бригады (АБ)
  • Раздел 49 Привыкание
  • Раздел 50 Механизм Адаптации (МА)
  • Раздел 51 Синтез
  • Раздел 52 ЭнергоСистема
  • Раздел 53 Общая схема физиологии и поведения виртуального робота
  • Раздел 54 Тенденция на увеличение
  • Раздел 55 Развитие
  • Раздел 56 Терпение
  • Раздел 57 Сознание, Душа
  • Приложение 1 Универсальный Динамический Элемент (УДЭ) — ИНКАН Свидетельство ГРПЭВМ №  2017661336
  • Компьютерное Моделирование Высокой Детализации (КМВД) Низкоуровневое моделирование (НУМ) Свидетельство ГРПЭВМ №  2018660306
  • Приложение 2 Методы Анализа
  • Приложение 3 Краткий список авторских терминов, понятий и аббревиатур, которые используются в книге
  • список литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 769
За последние 30 дней: 43
Подробная статистика