Мандаров, Э.Б. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении [Электронный ресурс]: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05 / Э.Б. Мандаров; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 303 Кб). — Санкт-Петербург, 2002. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/224.pdf>.