С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Организационно-технологические схемы устройства каменных конструкций автоматизированным способом: выпускная квалификационная работа магистра: 08.04.01 - Строительство ; 08.04.01_06 - Организация и управление инвестиционно-строительными проектами
Авторы: Кормалова Ксения Денисовна
Научный руководитель: Терех Максим Дмитриевич
Другие авторы: Гамаюнова Ольга Сергеевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Каменные конструкции; Роботы промышленные — Применение в строительстве; Робототехнические системы; Автоматизация производства; Вычислительные машины электронные — Применение в строительстве; Машинная графика; позиционеры
УДК: 693.2(043.3); 621.865.8:658.52(043.3); 004.925.84:69(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 08.04.01
Группа специальностей ФГОС: 080000 - Техника и технологии строительства
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1089
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема диссертационного исследования посвящена объединению инструментов автоматизации возведения каменных конструкций. Аддитивные технологии на данный момент приобрели широкое распространение и начинают использоваться практически повсеместно. В строительстве уже достаточно давно применяются технологии 3-д печати. В то же время в научных и промышленных исследованиях только подходят к созданию полноценных роботов для каменных конструкций. Целью данной работы является разработка организационно-технологических схем автоматизации сборки каменных конструкций. В результате исследования была разработана базовая схема укладки кирпичей с помощью трёх инструментов: манипулятора, 3-д принтера, позиционера. В рамках исследования были проведены эксперименты, которые доказали работоспособность предложенных схем. Предложенный алгоритм работы трех инструментов уже сейчас обеспечивает увеличение производительности почти вдвое и оставляет много возможностей для дальнейших разработок.

The subject of a dissertation research is automation of masonry`s laying. Additive technologies at the moment got wide application and begin to be used almost everywhere. Technologies of the 3D printer are already for a long time applied in construction . At the same time in scientific and industrial research only approach creation of full-fledged robots for masonry. The purpose of this work is development of technological schemes of automation of bricklaying. As a result of a research the basic scheme of bricklaying by means of three tools was developed: manipulator, 3D printer, positioner. Carried out an experiment within the research showed operability of the offered schemes. The offered operation algorithm of three tools provides increase in productivity almost twice already now and leaves many opportunities for further developments.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 64
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика