В работе рассматривается нелинейная теория упругих стержней. В данной работе получены уравнения квадратичного приближения для нелинейной теории стержней. Приведена вариационная постановка задачи о поиске точки стационарности функционала типа Лагранжа для квадратичного приближения. Показана согласованность уравнений квадратичного приближения с вариационной постановкой задачи. Получены граничные условия для квадратичного приближения. Найден функционал устойчивости для квадратичного приближения и получены уравнения устойчивости. Решены нелинейных задач статики. Решены задачи устойчивости, найдены формулы для определения критических сил и формы потери устойчивости.

This work is about the nonlinear theory of elastic rods. Equations of quadratic approximation were derived. The variational formulation of problem as the search for the stationary point of the Lagrangian functional for quadratic approximation was given. The coherence of equations of quadratic approximation with variational formulation was approved. The border conditions of this problem for quadratic approximation were given. The functional of stability and equations of stability for quadratic approximation were derived. The examples of solution of the statics and stability tasks in nonlinear theory are solved. Formulas of critical forces and modes of buckling were derived.