Детальная информация

Название Управление перемещением складского штабелера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением
Авторы Меньшиков Владимир Николаевич
Научный руководитель Викторов Олег Анатольевич
Другие авторы Викторов Олег Анатольевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика электропривод ; кран-штабелер ; система управления ; преобразователь частоты ; программный модуль ; electric drive ; stacker crane ; control system ; frequency converter ; software unit
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 27.03.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
Ссылки Приложение ; Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2075
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи ru\spstu\vkr\905
Дата создания записи 15.07.2019

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В выпускной работе произведено проектирование электропривода и системы управления горизонтальным перемещением крана-штабелера. Подобран мотор-редуктор, разработаны схемы силовой части и схема цепей управления. Также описана процедура настройки и ввода в эксплуатацию преобразователя частоты и прикладного программного модуля «Позиционирование с датчиком оставшегося пути и управлением по шине».

In the final work was made the design of the electric drive and the control system for the horizontal movement of the stacker crane. The gear motor is selected, the power part schemes and the scheme of control circuits are developed. In addition, was described the procedure for setting up and commissioning of the frequency converter and the application software module "Positioning with the sensor of the remaining path and bus control".

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 99 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика