Детальная информация

Название: Управление перемещением складского штабелера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением
Авторы: Меньшиков Владимир Николаевич
Научный руководитель: Викторов Олег Анатольевич
Другие авторы: Викторов Олег Анатольевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: электропривод; кран-штабелер; система управления; преобразователь частоты; программный модуль; electric drive; stacker crane; control system; frequency converter; software unit
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2075
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\905

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В выпускной работе произведено проектирование электропривода и системы управления горизонтальным перемещением крана-штабелера. Подобран мотор-редуктор, разработаны схемы силовой части и схема цепей управления. Также описана процедура настройки и ввода в эксплуатацию преобразователя частоты и прикладного программного модуля «Позиционирование с датчиком оставшегося пути и управлением по шине».

In the final work was made the design of the electric drive and the control system for the horizontal movement of the stacker crane. The gear motor is selected, the power part schemes and the scheme of control circuits are developed. In addition, was described the procedure for setting up and commissioning of the frequency converter and the application software module "Positioning with the sensor of the remaining path and bus control".

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 71
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика