С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Алгоритм определения положения квадрокоптера относительно маркера дополненной реальности для обеспечения автоматизированной посадки: выпускная квалификационная работа магистра: 12.04.01 - Приборостроение ; 12.04.01_04 - Информационные технологии безопасности сложных систем
Авторы: Котляр Антон Артурович
Научный руководитель: Гродецкий Юрий Аристархович
Другие авторы: Мешалкина Марина Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: маркер дополненной реальности; компьютерное зрение; квадрокоптер; augmented reality marker; computer vision; quadcopter
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 12.04.01
Группа специальностей ФГОС: 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2174
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена разработке алгоритма поиска и определения положения маркера дополненной реальности при помощи информации, которая поступает из видеопотока камеры квадрокоптера. В работе представлены блок-схемы алгоритма функционирования.

This work is devoted to the development of an algorithm for finding and determining the position of the augmented reality marker with the help of information that comes from the video stream of the quadcopter camera. The work presents the block diagram of the algorithm operation.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 12
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика