Детальная информация

Название: Управление интеллектуальной мобильной сенсорной платформой с помощью интерфейса «мозг-компьютер»: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределенные интеллектуальные системы управления
Авторы: Екимовский Ярослав Викторович
Научный руководитель: Потехин Вячеслав Витальевич
Другие авторы: Киселева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Информационные технологии; Интерфейсы; Радиотелефонная связь; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; it-технологии; мобильный робот; колёсный робот
УДК: 004.9:621.395:621.371(043.3); 004.514:004.354.3(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2201
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена созданию физической модели мобильной сенсорной платформы, а также созданию программного пакета управления платформой по средствам интерфейса «мозг-компьютер». В работе представлены общие сведения о пакете ROS. Проведен анализ современных решений по классификации ЭЭГ сигналов и систем управления через интерфейс мозг-компьютер. Описан процесс создания полноценной модели и её программного пакета в ROS. Разработан пакет программ, для управления по средствам интерфейса «мозг-компьютер».

This work is devoted to the creation of a physical model of a mobile sensor platform, as well as the creation of a software package for managing the platform using the “brain-computer” interface. The paper presents general information about the ROS package. The analysis of modern approaches to the classification of EEG signals and control systems through the brain-computer interface has been carried out. Thedescription of the process of creating a complete model and its software package in ROS. A software package has been developed to control mobile platform by the “brain-computer” interface.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 56
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика