Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Данная работа посвящена созданию физической модели мобильной сенсорной платформы, а также созданию программного пакета управления платформой по средствам интерфейса «мозг-компьютер». В работе представлены общие сведения о пакете ROS. Проведен анализ современных решений по классификации ЭЭГ сигналов и систем управления через интерфейс мозг-компьютер. Описан процесс создания полноценной модели и её программного пакета в ROS. Разработан пакет программ, для управления по средствам интерфейса «мозг-компьютер».
This work is devoted to the creation of a physical model of a mobile sensor platform, as well as the creation of a software package for managing the platform using the “brain-computer” interface. The paper presents general information about the ROS package. The analysis of modern approaches to the classification of EEG signals and control systems through the brain-computer interface has been carried out. Thedescription of the process of creating a complete model and its software package in ROS. A software package has been developed to control mobile platform by the “brain-computer” interface.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 69
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |