Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе выполнен синтез информационной модели квадрокоптера в среде динамического моделирования SimInTech. Синтезировано устройство внеш-него управления. Задействованы ПИД-регуляторы, для сглаживания переходных процессов. Сгенерирован программный код на языке Си для прошивки полётного контроллера.
In this paper, we synthesized the information model of a quadcopter in the SimInTech dynamic modeling environment. Synthesized external control device. PID controllers are used to smooth the transients. A C program code was gener-ated for the flight controller firmware.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 38
За последние 30 дней: 5 Подробная статистика |