Синтез информационной модели квадрокоптера в среде динамического моделирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 Информационные системы и технологии ; образовательная программа 09.03.02_02 Информационные системы и технологии

Сидорук, Сергей Сергеевич

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Синтез информационной модели квадрокоптера в среде динамического моделирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 Информационные системы и технологии ; образовательная программа 09.03.02_02 Информационные системы и технологии
Creators:	Сидорук Сергей Сергеевич
Scientific adviser:	Ефремов Артем Александрович
Other creators:	Сорокина Наталья Владимировна
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint:	Санкт-Петербург, 2019
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	среда динамического моделирования; модель; квадрокоптер; схема; управление; dynamic modeling environment; model; quadcopter; simintech; diagram; control
Document type:	Bachelor graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Bachelor
Speciality code (FGOS):	09.03.02
Speciality group (FGOS):	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links:	Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI:	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2228
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	ru\spstu\vkr\5751

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе выполнен синтез информационной модели квадрокоптера в среде динамического моделирования SimInTech. Синтезировано устройство внеш-него управления. Задействованы ПИД-регуляторы, для сглаживания переходных процессов. Сгенерирован программный код на языке Си для прошивки полётного контроллера.

In this paper, we synthesized the information model of a quadcopter in the SimInTech dynamic modeling environment. Synthesized external control device. PID controllers are used to smooth the transients. A C program code was gener-ated for the flight controller firmware.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 38
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics