Details

Title: Синтез информационной модели квадрокоптера в среде динамического моделирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 Информационные системы и технологии ; образовательная программа 09.03.02_02 Информационные системы и технологии
Creators: Сидорук Сергей Сергеевич
Scientific adviser: Ефремов Артем Александрович
Other creators: Сорокина Наталья Владимировна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: среда динамического моделирования; модель; квадрокоптер; схема; управление; dynamic modeling environment; model; quadcopter; simintech; diagram; control
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2228
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе выполнен синтез информационной модели квадрокоптера в среде динамического моделирования SimInTech. Синтезировано устройство внеш-него управления. Задействованы ПИД-регуляторы, для сглаживания переходных процессов. Сгенерирован программный код на языке Си для прошивки полётного контроллера.

In this paper, we synthesized the information model of a quadcopter in the SimInTech dynamic modeling environment. Synthesized external control device. PID controllers are used to smooth the transients. A C program code was gener-ated for the flight controller firmware.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 17
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics