В работе рассматривается разработка алгоритма взаимодействия в группе автономных мобильных агентов с целью управления при построении в линию. Даются критерии выбора ведущего робота в группе, определяется оптимальная линия построения и математическое описание подготовки к построению роботов в линию. Разрабатываются алгоритм обмена данными между агентами в группе, а также алгоритм действия робота по определению ведущего, перестройке системы координат и предотвращению ситуации возможного столкновения. Алгоритмы тестируются на составленных в ходе работы моделях.

The paper discusses the development of the interaction algorithm in the group of autonomous mobile agents with the aim of control when building in line. The criteria for selecting the lead robot in a group are given, the optimal line of construction and the mathematical description of the preparation for building robots in a line is determined. An algorithm is being developed for exchanging data between agents in a group, as well as an algorithm for the operation of the robot to determine the leader, reorganize the coordinate system and prevent a possible collision. Algorithms are tested on models made in the course of work.