В данной работе исследованы современные средства контроля за состоянием газового оборудования. Разработана информационно-измерительная система для поиска утечек газа и привязки места утечки к географическим координатам, оценена возможность использования такой системы в составе мобильного комплекса мониторинга объектов газовой инфраструктуры на базе беспилотного летательного аппарата. Собран и протестирован макетный вариант системы.

In this paper was investigated the modern means of monitoring the condition of gas equipment. The information-measuring system for search of gas leaks and binding of this place to geographical coordinates is developed. Also, the possibility of using such system as a part of a mobile complex for monitoring of gas infrastructure facilities based on the drone is estimated. Assembled and tested a test version of this system.

• Введение
• 1. Обзор современных средств контроля газовых выбросов.
  • 1.1. Системы для контроля газовых выбросов
  • 1.2. Датчики горючих газов
    • 1.2.1. Термокаталитические датчики
    • 1.2.2. Полупроводниковые датчики
    • 1.2.3. Оптические датчики
  • 1.3. GPS-приёмники в составе газовых детекторов
  • 1.4. Выводы по главе 1
• 2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
• 3. Структурная схема системы и описание режимов работы
• 4. Принципиальная электрическая схема и описание основных элементов
  • 4.1. Описание отладочной платы
  • 4.2. Описание GPS-модуля
  • 4.3. Датчик газа с необходимой обвязкой
  • 4.4. Расчёт энергопотребления системы
  • 4.5. Тестовый вариант системы
• 5. Описание программной реализации и общего алгоритма работы
  • 5.1. Общий алгоритм работы системы
  • 5.2. Обзор средств разработки Arduino IDE
  • 5.3. Алгоритм работы демонстрационной программы
• 6. Оценка погрешностей
• Заключение
• Список использованных источников
• Приложение 1.
• Приложение 2. Текст демонстрационной программы в Arduino IDE