Детальная информация

Название: Управление движением медицинского стола: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств
Авторы: Курочкин Дмитрий Юрьевич
Научный руководитель: Викторов Олег Анатольевич
Другие авторы: Логинов Анатолий Леонидович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Биотехнология; Вычислительные машины электронные — Применение в биологии и медицине; Электроприводы — Управление; Автоматизированные системы управления; механотерапия; пассивно-динамическая ориентация; механургические столы; дистанционное управление
УДК: 573.6:004.9(043.3); 61:004.9(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2530
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\944

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе разработана и реализована автоматизированная система управления движением механургического стола. Представлен краткий обзор механургических установок. Описано применение механургического стола при приведении процедур. Описана силовая часть системы. Произведено подключение устройств и их конфигурирование. Разработаны и описаны алгоритмы автоматизированного и ручного управления. Разработан графический интерфейс для ПК. Проведены испытания программы на объекте управления.

In this work was developed and implemented an automated motion control system of mechanoreceptor table. A brief overview mechanoelectric installations. Describes the use mechanoreceptor table when casting procedures. The power part of the system is described. The devices are connected and configured. Algorithms of automated and manual control are developed and described. A graphical interface for PC has been developed. The program was tested at the control facility.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • пояснительная записка
  • лист задания
    • img749
    • img750
  • пояснительная записка
    • Перечень сокращений и условных обозначений
    • Введение
    • Глава 1. Механургия и возможность использования в ней современных средств управления и контроля
      • 1.1. Обзор механургических установок
      • 1.2. Применение пассивно-динамической ориентации для лечебного воздействия на организм человека
      • 1.3. Использование механургического стола при проведении процедур
      • 1.4. Цели и задачи работы
    • Глава 2. Описание механургического стола как объекта управления и требуемых режимов его работы
      • 2.1. Характеристика объекта управления
      • 2.2. Детализация требований к системе управления
    • Глава 3. Аппаратная часть системы управления
      • 3.1. Силовая часть системы
      • 3.2. Управляющая часть системы
      • 3.3. Особенности конфигурирования оборудования в ПО MotionStudio
    • Глава 4. Программная часть системы управления
      • 4.1. Описание ПО CoDeSys
      • 4.2. Описание платформы MultiMotion
      • 4.3. Алгоритмы функционирования системы
      • 4.4. Описание ЧМИ программы
    • Заключение
    • Список использованных источников
    • Приложение 1. Сеанс механотерапии
    • Приложение 2. Функциональная схема системы
    • Приложение 3. Листинг программных модулей

Статистика использования

stat Количество обращений: 44
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика