С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка учебного модуля для работы с промышленной сетью CANopen: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением
Creators: Гусев Кирилл Владиславович
Scientific adviser: Хохловский Владимир Николаевич
Other creators: Викторов Олег Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: промышленный контроллер; ПЛК; учебный стенд; автоматизация; среда разработки; методические указания; logic controller; PLC; training stand; automation; development environment; guidlines
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2609
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе был настроен и отлажен учебный стенд, базирующийся на контроллере семейства Twido компании Schneider Electric – TWDLCAE 40DRF. Составлены принципиальные электрические схемы подключения вводов и выводов контроллера. Реализован проект для управления приводом по протоколу CANOpen. Составлены лабораторные работы для изучения возможностей учебного стенда и возможностей контроллеров, объединенных в сеть.

In the given work a training stand, based on the Schneider Electric Twido controller – TWDLCAE 40DRF, was configured and debugged. The basic electrical diagrams of the connection of the controller’s inputs and outputs have been compiled. Project for controlling the drive unit using the CANOpen protocol was created. Also, laboratory works for studying the capabilities of the training stand and the capabilities of the network of controllers were compiled.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 68
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics